組み込み基礎

FreeRTOSのヒープとは何かを初心者向けに解説。pvPortMalloc・vPortFreeによる動的メモリ管理、heap_1〜heap_5の違い、メモリ断片化、ヒープ残量の確認方法、ESP32での注意点まで紹介します。」

FreeRTOSのタスクスタックとは何かを初心者向けに解説。タスクごとにスタックが必要な理由、xTaskCreateのスタックサイズ、スタックオーバーフロー、High Water Markによる使用量確認、ESP32での注意点まで紹介します。

FreeRTOSのSoftware Timerとは何かを初心者向けに解説。ワンショット・周期タイマー、Timer Service Task、コールバック関数、xTimerCreate・xTimerStartの使い方、vTaskDelayとの違いまで紹介します。

FreeRTOSのEvent Groupsとは何かを初心者向けに解説。イベントをビットで管理する仕組み、AND待ち・OR待ち、xEventGroupSetBits、xEventGroupWaitBits、ISRからの通知、Task NotificationやSemaphoreとの違いまで紹介します。

FreeRTOSのTask Notificationとは何かを初心者向けに解説。xTaskNotifyGive、ulTaskNotifyTake、xTaskNotify、xTaskNotifyWait、ISRからの通知方法、SemaphoreやQueueとの違い、ESP32での使用例まで紹介します。

優先度逆転（Priority Inversion）とは何かを初心者向けに解説。高・中・低優先度タスクで発生する仕組み、FreeRTOSのMutexとPriority Inheritance（優先度継承）、Semaphoreとの違いや対策まで紹介します。

デッドロックとは何かを初心者向けに解説。FreeRTOSで複数のMutexを使ったときにタスクが停止する仕組み、デッドロックの4条件、具体的な発生例、ロック順序やタイムアウトによる対策まで紹介します

FreeRTOSのMutex（ミューテックス）とは何かを初心者向けに解説。排他制御、競合・Race Condition、xSemaphoreTake・xSemaphoreGive、Semaphoreとの違い、優先度逆転とPriority Inheritanceまで紹介します。

FreeRTOSのSemaphore（セマフォ）とは何かを初心者向けに解説。Binary SemaphoreとCounting Semaphoreの違い、Take・Give、タスク間同期、割り込みからタスクへの通知、Mutexとの違いまで紹介します。

FreeRTOSのQueue（キュー）とは何かを初心者向けに解説。FIFOの仕組み、xQueueCreate・xQueueSend・xQueueReceiveの使い方、待ち時間、タスク間通信、割り込みからの利用方法まで紹介します。