モーター

ESP-NOWを使ったモーターカーの無線操作に、今度はジョイスティックを使ってみましょう。これまでの記事では、KUMITATE-C3に搭載された4つのボタンを使って、前進後退左旋回右旋回を操作しました。今回はボタンの代わりにジョイスティック...

加速度センサーでモーターカーを無線操作｜ESP-NOWで傾きを送信しよう前回は、2台のKUMITATE-C3を使ってESP-NOWでモーターカーを無線操作しました。リモコン側の4つのボタンに、前進後退左旋回右旋回を割り当て、押したボタンの情...

ESP-NOWを使って、モーターカーを無線操作してみましょう。今回はKUMITATE-C3を2台使用します。1台をリモコン側、もう1台をモーターカー側として使用し、リモコン側の4つのボタンを押すと、前進後退左旋回右旋回できるようにします。通...

ArduinoやESP32などのマイコンを使ってDCモーターを動かすとき、よく登場するのがモータードライバです。マイコンからLEDを点灯するときはGPIOにLEDを接続して制御できます。それなら、「DCモーターもGPIOにつなげば動かせるの...

これまでの記事では、マイコンとモータードライバを使ってDCモーターを正転・逆転させ、さらにPWMを使って回転速度を変える方法を紹介しました。今回は、DCモーターを2つ使ってモーターカーを動かしてみましょう。左右のモーターを別々に制御できるよ...

前回は、マイコンとモータードライバを使ってDCモーターを正転・逆転させる方法を紹介しました。DCモーターはHIGHとLOWを切り替えるだけでも動かせますが、それだけでは基本的に「回す」「止める」という制御になります。そこで今回は**PWM（...

ArduinoやESP32などのマイコンを使って、DCモーターを動かしてみましょう。DCモーターは電源をつなぐだけで回転しますが、マイコンから制御する場合は少し工夫が必要です。この記事では、DCモーターの基本的な仕組みマイコンにDCモーター...