組み込み基礎

FreeRTOSのQueue（キュー）とは何かを初心者向けに解説。FIFOの仕組み、xQueueCreate・xQueueSend・xQueueReceiveの使い方、待ち時間、タスク間通信、割り込みからの利用方法まで紹介します。

RTOS（リアルタイムOS）とは何かを初心者向けに解説。タスク、スケジューラ、優先度、Ready・Running・Blocked、タイムスライス、FreeRTOS、ESP32でのタスク作成やQueueまで紹介します。

ステートマシン（状態遷移）とは何かを初心者向けに解説。状態・イベント・アクション、状態遷移図の考え方、enumとswitch-caseを使ったC/C++での実装、組み込み開発で使うメリットまで紹介します。

ングバッファ（循環バッファ）とは何かを初心者向けに解説。Head・Tail、書き込み・読み出し、空・満杯の判定方法から、UART受信や割り込み処理でリングバッファを使う理由、C/C++での実装例まで紹介します。

C/C++の関数ポインタとコールバックとは何かを初心者向けに解説。関数のアドレス、関数ポインタの宣言方法、コールバックの仕組み、ArduinoのattachInterrupt()で関数を渡す理由まで紹介します。」

C/C++のstaticとexternとは何かを初心者向けに解説。ローカル変数とグローバル変数、スコープと寿命、staticローカル変数、ファイル内限定のstatic、externによる別ファイルからの参照まで紹介します。

C/C++のconstとvolatileとは何かを初心者向けに解説。constの読み取り専用、volatileとコンパイラ最適化、割り込み・レジスタでvolatileが必要な理由、ポインタとの組み合わせまで紹介します

C/C++のデータ型とデータサイズを初心者向けに解説。int、char、float、double、uint8_t、uint16_t、uint32_tの違い、sizeof()、符号あり・符号なし整数、組み込み開発で固定幅整数型を使う理由まで紹介します。

エンディアンとは何かを初心者向けに解説。ビッグエンディアンとリトルエンディアンの違い、メモリ上のバイト順、ESP32-C3での扱い、ネットワークバイトオーダー、バイトスワップまで紹介します

C/C++の構造体（struct）とは何かを初心者向けに解説。構造体の定義、メンバへのアクセス、配列、ポインタ、関数への渡し方、センサーデータなど組み込み開発での活用方法まで紹介します