【Arduino入門】サンプルプログラムで内蔵LEDを1秒間隔で点滅させる仕組みを解説

この動画では、Arduino（ESP32-S3）のサンプルプログラムを使って、マイコンボードに内蔵されたLEDを1秒間隔で点滅させる仕組みを解説します。

使用するサンプルプログラム

Arduinoを開いて、
ファイル → スケッチ例 → 01.Basics → Blink
から、点滅プロジェクトを開きます。

以下のプログラムが表示されます。

// the setup function runs once when you press reset or power the board
void setup() {
  // initialize digital pin LED_BUILTIN as an output.
  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
}

// the loop function runs over and over again forever
void loop() {
  digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);  // turn the LED on (HIGH is the voltage level)
  delay(1000);                      // wait for a second
  digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);   // turn the LED off by making the voltage LOW
  delay(1000);                      // wait for a second
}

プログラムの流れ：まずは setup() が呼ばれる

マイコンにプログラムを書き込んで実行すると、最初に setup() 関数 が呼ばれます。

void setup() {
  // initialize digital pin LED_BUILTIN as an output.
  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
}

• void：戻り値なし
• ()：引数なし （これらの詳細は別動画で解説予定）

setup() の中括弧 {} に書かれた処理（11〜12行目）が最初に実行されます。

コメント（//）はメモ書きとして使う

11行目の // 以降はコメントです。
プログラムの動作には影響せず、処理の目的をメモしておくために使います。

pinMode() でピンを GPIO として設定する

12行目の pinMode() 関数では、ピンの入出力設定を行います。

ESP32-S3 のピン配置を見ると、両側に多くのピンが並んでおり、ピンによって複数の機能を持っています。

例：

• GPIO21：GPIOとしてのみ使用
• GPIO20：GPIO / USB / ADC / UART など複数の機能を持つ

pinMode() はその中から GPIO として使うピン番号 と 入力 or 出力 を指定する関数です。

LED_BUILTIN は「2番ピン」を意味する

プログラムの7行目には次の記述があります。

#define LED_BUILTIN 2

これは LED_BUILTIN という名前を「2」に置き換える という意味です。

つまり、コード

pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);

は、コード

pinMode(2, OUTPUT);

と同じ意味になります。

2番ピンは内蔵LEDにつながっている

ESP32-S3 のピンレイアウトを見ると、GPIO2 は以下の機能を持っています。

• GPIO
• ADC
• タッチセンサー

そして基板上では IO2 と書かれた内蔵LED がこの GPIO2 に接続されています。

そのため、GPIO2 を出力に設定して電圧をかけると、基板のパターンを通じて内蔵LEDが点灯します。

loop() 関数で LED の点滅を繰り返す

setup() の後は、loop() 関数 が呼ばれ続けます。

cpp

void loop() {
  digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);
  delay(1000);
  digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);
  delay(1000);
}

17〜20行目の処理を繰り返し実行します。

digitalWrite()：GPIO ピンに電圧を出力する

digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);

• LED_BUILTIN（=2番ピン）を HIGH（3.3V） にする
• 内蔵LEDに電圧がかかり 点灯

digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);

• 2番ピンを LOW（0V） にする
• 電圧がなくなり 消灯

delay()：指定した時間だけ待つ

delay(1000); は 1000ミリ秒（1秒）待つ という意味です。

つまり、

1. LED を点灯 → 1秒待つ
2. LED を消灯 → 1秒待つ
3. 1に戻る

という動作を繰り返し、1秒間隔の点滅が実現します。

実際の動作

プログラムを実行すると、内蔵LEDが

• 1秒点灯
• 1秒消灯

を繰り返します。

まとめ

• setup() でピンの初期設定を行う
• LED_BUILTIN は GPIO2 を指す
• GPIO2 は内蔵LEDにつながっている
• loop() で HIGH/LOW と delay を繰り返し、点滅を実現

Arduino 入門として非常にわかりやすいサンプルなので、まずはこの動作を理解することで、GPIO制御の基礎がしっかり身につきます。