C3にモーター用ファームウェアを書き込む
Arduino IDEのインストールは不要です。サーバーに用意されたファームウェアをUSB経由で書き込みます。
- デスクトップ版Chrome / Edgeでこのページを開きます。
- モーター電源を切り、KUMITATE-C3をデータ通信対応USBケーブルで接続します。
- ブロック画面のUSB接続と、ほかのシリアルモニターを閉じます。
- 「C3に書き込む」を押し、C3のポートを選んでインストールします。
現在のプログラムを置き換えます
結合済みbinの書き込みでは、C3に保存した走行プログラムも消える場合があります。必要なブロックは先に画面からJSONで保存し、書き込み後に読み込んで「C3に保存」をやり直してください。
サーバーの書き込みファイルを確認しています…
書き込みが終わったら
書き込み画面の接続を閉じ、ブロック画面へ戻って「USBで接続」を押します。車輪を浮かせて短い距離から動作を確認してください。
「USBで実行」と「C3に保存して単独実行」を切り替えられます。単独実行はC3のSW1で開始・停止します。車体側の電源が必要です。
サーバー管理者向け：binの配置
ESP32-C3 / 4MB / USB CDC有効でビルドした KUMITATE_MOTOR.ino.merged.bin を write-fw/firmware.bin に名前を変えて配置します。アプリ単体の .ino.bin ではありません。書き込み開始アドレスは0です。
ビルドは管理者側で実施します。この配布版にはbinは含まれていません。詳しくは配布ZIPの「サーバー配置.txt」を確認してください。