ESP32S3キット（Arduino） → サーボノップ（サーボノブ）

カリキュラム

40 Sections
73 Lessons
20 Weeks

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レベルマップ
ESP32S3キットを効率よく学習するためのレベルマップを示します。
1
- 1.1
  ESP32S3レベルマップ
はじめに
1
- 2.1
  ボード内蔵LEDの点滅（チャプター０）の書き込みまで１時間で到達する
導入
4
- 3.1
  【必須】開始前にお読みください（Start Here）
- 3.2
  CH343（重要）
- 3.3
  【必須】開発環境
- 3.4
  【必須】環境設定
チャプター0 ボード内蔵LED
プログラム動作の基礎、GPIOの入力、遅延、変数、関数を学びます
3
- 4.1
  ボード内蔵LED
- 4.2
  点滅間隔を変数で制御する
- 4.3
  変数の制御を関数にまとめる
チャプター1 外付けLED
GPIOの出力、Lチカ電子工作、抵抗の選定方法を学びます
1
- 5.1
  外付けLED
チャプター2 ボタン＆外付けLED
ボタン電子工作（GPIO入力）、チャタリング、反転の"!"を学びます
3
- 6.1
  まずはボタンの使い方・電気の流れ方を理解する
- 6.2
  ボタン＆外付けLED
- 6.3
  ミニテーブルランプ
チャプター3 LEDバー
配列、for文、インクリメント/デクリメントを学びます
1
- 7.1
  LEDバー
チャプター4 アナログ＆PWM
信号（アナログ/デジタル）、PWM波形、LEDC機能を学びます
2
- 8.1
  アナログ＆PWM
- 8.2
  流星ライト
チャプター5 RGBLED
複数のLEDC、乱数、ビットシフト、引数に関数割当、剰余演算子％、論理積＆、論理和｜を学びます
2
- 9.1
  RGBLED
- 9.2
  グラデーション
チャプター6 LEDピクセル
RGBLED(WS2812)、二次元配列を学びます
2
- 10.1
  LEDピクセル
- 10.2
  虹色の光
チャプター7 ブザー
アクティブブザー、パッシブブザーを知る
2
- 11.1
  ドアベル
- 11.2
  アラーム
チャプター8 シリアル通信
UARTによるシリアル通信（ESP32S3とパソコンの間でデータ通信）を学びます
2
- 12.1
  Print出力
- 12.2
  シリアル通信 Read/Write
チャプター9 ADコンバータ
AD変換、可変抵抗を学びます
1
- 13.1
  ポテンショメータの電圧を読み取る
チャプター10 タッチセンサ
静電容量タッチセンサ、しきい値の考え方を学びます
2
- 14.1
  タッチセンサを読み取る
- 14.2
  タッチランプ
チャプター11 ポテンショメータ&LED
これまでの学習内容を総じて盛り込んだ複雑な回路・プログラムを学びます
3
- 15.1
  ソフトライト
- 15.2
  ソフトカラフルライト
- 15.3
  ソフトレインボーライト
チャプター12 フォトレジスタ&LED
フォトレジスタ（感光抵抗器）を学びます
1
- 16.1
  常夜灯
チャプター13 サーミスタ
サーミスタ（感温抵抗器）を学びます
1
- 17.1
  温度計
チャプター14 ジョイスティック
ジョイスティック（二次元可変抵抗器+スイッチ）を学びます
1
- 18.1
  ジョイスティック
チャプター15 74HC595 & LEDバーグラフ
シリアル-パラレル変換IC、ビットシフトを学びます
1
- 19.1
  流水ライト
チャプター16 74HC595 & 7セグメントディスプレイ
７セグ、LEDマトリックス、構造体の使い方を学びます
3
- 20.1
  7セグメントディスプレイ
- 20.2
  4桁7セグメントディスプレイ
- 20.3
  74HC595 & LEDマトリックス
チャプター17 リレー＆モーター
モーターの動かし方、リレー、電源を学びます
2
- 21.1
  リレー＆モーター
- 21.2
  ポテンショメータによるモーター制御
チャプター18 サーボ
サーボモーターで位置制御を学びます
2
- 22.1
  サーボスイープ
- 22.2
  サーボノップ（サーボノブ）
チャプター19 ステッピングモーター
ステッピングモーター、モータードライバの使い方を学びます
1
- 23.1
  ステッピングモーター
チャプター20 LCD1602
I2C通信、液晶ディスプレイの使い方を学びます
1
- 24.1
  LCD1602
チャプター21 超音波測距
超音波距離センサによる距離測定、ライブラリインストール方法を学びます
2
- 25.1
  超音波測距
- 25.2
  超音波測距（ライブラリ使用）
チャプター22 マトリックスキーパッド
キーパッドの制御方法を学びます
2
- 26.1
  マトリックスキーパッド
- 26.2
  キーパッドドア
チャプター23 赤外線通信
赤外線通信について学びます
2
- 27.1
  赤外線リモコン
- 27.2
  赤外線リモコンによるLED制御
チャプター24 温湿度計DHT11
温湿度センサ情報を取得してLCDに表示する
2
- 28.1
  温湿度計
- 28.2
  温湿度をLCDに表示する
チャプター25 人感センサ
人感センサで人の動きを検知する
1
- 29.1
  人感センサとLED指示器の連携
チャプター26 姿勢検出センサ MPU6050
加速度とジャイロスコープのデータを読み取ります
1
- 30.1
  MPU6050センサモジュールの読み込み
チャプター27 Bluetooth
2
- 31.1
  BLE データパススルー
- 31.2
  BluetoothでLEDを制御する
チャプター28 SDカードの読み書き
SDカード-マイコン間で情報の読み書きを行います（SPI）
1
- 32.1
  SDMMCテスト
チャプター29 SDカードに入れた音楽を再生する
SDSDカードに入れた音楽をスピーカーで再生します
2
- 33.1
  SDMMCミュージック
- 33.2
  SDMMCミュージック２
チャプター30 WiFi動作モード
ステーションモード、アクセスポイントモード、混合モードを学びます
3
- 34.1
  ステーションモード
- 34.2
  APモード
- 34.3
  AP＋ステーションモード
チャプター31 TCP/IP
マイコンボードをクライアントまたはサーバとして機能させる方法を学びます
2
- 35.1
  クライアントとして
- 35.2
  サーバとして
チャプター32 カメラウェブサーバ
3
- 36.1
  カメラウェブサーバ
- 36.2
  ビデオウェブサーバ
- 36.3
  カメラ＆SDカード
チャプター33 カメラTCPサーバ
スマートフォンアプリでカメラ画像を表示します。
1
- 37.1
  カメラTCPサーバ
チャプター34 はんだ付け
ユニバーサル基板に部品のはんだ付けをします
2
- 38.1
  ブザーのはんだ付け
- 38.2
  流水ライトのはんだ付け
ESP32-S3について
3
- 39.1
  ESP32-S3 WROOM
- 39.2
  ESP32-S3 WROOM拡張ボード
- 39.3
  GPIOに関する注記
おわりに
1
- 40.1
  おわりに