ESP-IDF

ESP32をEspressif純正開発環境のESP-IDFで開発します。

🧩 ESP-IDF とは何か

• Espressif が公式に提供している ESP32 系向けの純正 SDK / フレームワーク
• FreeRTOS ベースで、Wi‑Fi・Bluetooth・各種周辺機能を低レベルから扱える
• Arduino よりも 低レイヤーに近く、細かい制御が可能

⚙️ ESP-IDF を使うメリット

• 公式サポート：最新機能・バグ修正が最速で反映される
• 安定性：商用製品でも使われる堅牢な構成
• 豊富なサンプル：Wi‑Fi、BLE、SPI、I2C、OTA など公式サンプルが大量
• CMake + FreeRTOS：本格的な組込み開発に向く

🛠️ 開発環境の選択肢

ESP-IDF は複数の方法で使えます。

• ESP-IDF + VS Code（推奨） 拡張機能があり、ビルド・フラッシュ・モニタがワンクリック。
• ESP-IDF + コマンドライン Linux/Mac/Windows どれでも動く。最も軽量。
• ESP-IDF + Eclipse 公式サポートはあるが、最近は VS Code が主流。

本コースでは、ESP-IDF + VS Codeを用います