モータードライバ TB6612FNGの使い方

データシートはこちら（引用：秋月電子様）

今回は、モータードライバーIC「TB6612FNG」について解説します。
ブレッドボードで扱いやすいようにDIP化されたモジュールとして販売されていることも多く、電子工作やロボット制御にぴったりのパーツです。

TB6612FNGの基本構成

このモータードライバーは、2チャンネル（A・B）のモーター制御が可能です。
それぞれのチャンネルには以下のようなピンが用意されています。

• IN1 / IN2：モーターの回転方向を制御するデジタル入力ピン
• PWM：モーターの回転速度を制御するためのパルス幅変調（PWM）入力ピン
• OUT1 / OUT2：モーターに接続する出力ピン

IN1とIN2の組み合わせによって、モーターの正転・逆転・停止を制御します。
なお、「急停止」の設定はノイズを誘発する可能性があるため、使用には注意が必要です。

PWM入力について

PWMピンには、通常はデジタル信号（0と1の比率）を入力します。
PWM信号を使うのがベストです。

電源ピンの役割

• VCC：モータードライバーIC自体の電源
• VM：モーター駆動用の電源

VCCとVMは異なる電圧が必要ですが、VMは最小2.5Vまで対応しているため、単三乾電池2本（3V）で両方をまかなうことも可能です。
ただし、モーター駆動時に電圧降下が起こる可能性があるため、安定性を考えると推奨される構成ではありません。

スタンバイピンの使い方

STBY（スタンバイ）ピンを制御することで、ICを動作状態にするか、スリープ状態にして省電力化するかを切り替えることができます。

入力側の回路構成

入力ピン（IN1、IN2、PWM、STBY）は以下のような構成になっています：

• クランプダイオード：過電圧からICを保護
• 200kΩのプルダウン抵抗：外来ノイズによる誤動作を防止
• CMOSインバータ：信号の整形と安定化

プルダウン抵抗がないと、ノイズでFETが誤ってオン・オフしてしまう可能性があるため、非常に重要な役割を果たしています。

出力側の回路構成

出力はHブリッジ構成になっており、4つのFETのオン・オフを制御することで、モーターの正転・逆転を実現します。
どちら側から電流を流すかによって、モーターの回転方向が決まります。

まとめ

TB6612FNGは、2チャンネル制御が可能で、PWMによる速度制御や方向制御が簡単に行える便利なモータードライバーです。
内部回路も工夫されており、ノイズ対策や省電力機能も備えています。
電子工作やロボット製作の入門にもぴったりなICですね！